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El chirrido de frenos de un camión de recogida de basuras en una revisión rutinaria

Supuesto

Durante una revisión rutinaria de mantenimiento, el oficial mecánico detecta un chirrido metálico agudo al frenar en un camión de recogida de residuos, cuyo uso implica frenadas muy frecuentes por las numerosas paradas del servicio.

Pregunta 1

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¿Qué causa es la más habitual de un chirrido metálico agudo al frenar?