La explicación técnica sobre por qué el agua caliente sube en un depósito mixto

Supuesto

En una revisión de una instalación con depósito de agua fría y caliente combinadas, un compañero pregunta al guardallaves por qué el agua más caliente tiende a situarse en la parte superior del depósito, y este aprovecha para repasar los conceptos básicos de densidad.